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共享课程-《工业机器人实操与应用技巧》

  • 资源大小: 72.39 MB
  • 资源库评级: ★★★
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  • 更新时间: 2019年02月13日
  • 建设人员: 梁达、黎俊斌、陆科宇
共享课程-《工业机器人实操与应用技巧》

《工业机器人实操与应用技巧 》是一门多学科的综合性技术,它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容,其目的是使学生了解工业机器人的基本结构,了解和掌握工业机器人的基本知识,使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解,培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力,培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力,为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。本课程主要针对ABB工业机器人进行教学。    

 

通过本课程的学习,学生掌握工业机器人的结构与原理,ABB工业机器人的基本操作,ABB工业机器人的I/O通信,ABB工业机器人的编程。机器人是典型的机电一体化装置,它不是机械、电子的简单组合,而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合,通过这门课的学习,使学生对机器人有一个全面、深入的认识,培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力,并相应的掌握一些实用工业机器人控制及规划和编程方法。  

本课程设计主要包括工业机器人的拆包与安装、工业机器人的基本操作、ABB工业机器人的I/O通信、ABB工业机器人的程序数据、ABB工业机器人程序编写实战等8个项目,配套有电子教案、教学PPT课件、习题库、工作任务的视频资源。尽量让每个知识点结合工作实训任务,达到融会贯通的教学目的,理论与实践相结合,从而提高学生的动手能力和综合思考问题的能力。  

本门课程建议教学学时为96学时。  

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